本文介绍使用three.js开发小型3D楼层可视化的完整流程。涵盖地理坐标转墨卡托及本地坐标系处理、Collada模型加载与翻转、Sprite标注的自适应缩放与碰撞检测、设备点击交互、弹出框定位及火焰粒子动画实现，为Web3D应用提供实用参考。
在构建智慧消防楼层可视化系统时，Web3D技术是核心需求。虽然Cesium等三维地球引擎功能强大，但在处理小型楼层场景时显得过于厚重且体验不佳，因此最终选择了轻量且功能强大的three.js作为开发引擎。
three.js本质上是一个图形渲染引擎，而Web端的二维或三维地图应用均建立在图形引擎之上。因此，利用three.js开发需求相对简单的三维地图应用是完全可行的方案。
1.坐标转换
实际地理坐标包含经度、纬度和高度，而three.js采用右手坐标系（x、y、z）。起初考虑将经纬度转换为墨卡托坐标再映射到three坐标系，但发现墨卡托数值过大，导致距离原点过远，引发用户交互时的精度丢失问题。解决方案是定义一个中间参考点，将墨卡托坐标减去该中间点值，从而将场景中心移至原点附近。在本项目中，经度对应z轴，纬度对应x轴，高度对应y轴。
function lonlatToMercator(lon,lat,height){
var z = height ? height:0;
var x = (lon / 180.0) * 20037508.3427892;
var y = (Math.PI / 180.0) * lat;
var tmp = Math.PI / 4.0 + y / 2.0;
y = 20037508.3427892 * Math.log(Math.tan(tmp)) / Math.PI;
return {x: x,y: y,z: z};
}
var center = lonlatToMercator(lonVal,latVal,heightVal);function lonlatToThree(lon,lat,height){
var z = height? height:0;
var x = (lon / 180.0) * 20037508.3427892;
var y = (Math.PI / 180.0) * lat;
var tmp = Math.PI / 4.0 + y / 2.0;
y = 20037508.3427892 * Math.log(Math.tan(tmp)) / Math.PI;
var result = {
x: x - center.x,
y: y - center.y,
z: z -center.z
};
return result;
}2.加载模型
three.js支持多种模型格式。本项目使用草图大师（SketchUp）建模，并直接转换为Collada格式，随后通过three.js的Collada加载器导入。由于模型默认位于x-z平面，需进行翻转等操作以适配three.js的坐标系要求。
3.创建标注
在three.js中，创建始终面向相机的POI（兴趣点）标注可使用Sprite类。另一种方法是通过Canvas绘制图标和文字，并将其作为Sprite的纹理。Sprite默认具有固定的3D长度，相机距离越近，屏幕显示越大，反之越小。当Sprite过大或过小时，Canvas纹理会出现失真模糊。为解决此问题，需计算该点在屏幕上的像素尺寸与3D坐标长度的比值，并将Sprite缩放到合适的3D长度，以保持清晰度。
var position = sprite.position;
var canvas = sprite.material.map.image;
if(canvas){
var poiRect = {w:canvas.width,h:canvas.height};
var scale = getPoiScale(position,poiRect);
sprite.scale.set(scale[0],scale[1],1.0);
}
function getPoiScale(position,poiRect){
if(!position) return;
var distance = camera.position.distanceTo(position);
var top = Math.tan(camera.fov / 2 * Math.PI / 180)*distance; //camera.fov 相机的拍摄角度
var meterPerPixel = 2*top/container.clientHeight;
var scaleX = poiRect.w * meterPerPixel;
var scaleY = poiRect.h * meterPerPixel;
return [scaleX,scaleY,1.0];
}
4.标注碰撞
在地图缩放过程中，标注之间可能出现相互遮挡，既影响美观也遮蔽地图信息。因此，需要检测标注间的遮挡关系，动态显示或隐藏部分标注以优化视觉体验。
具体实现是将标注点的3D坐标转换为屏幕坐标，结合Sprite中Canvas的宽高，确定Sprite在屏幕上的矩形范围。随后，计算各个标注点Sprite矩形之间的相交情况，以判断是否发生遮挡。
var sprite1 = {x:x1,y:y1,w:w1,h:h1}; //sprite1左下角x,y,宽度、高度
var sprite2 = {x:x2,y:y2,w:w2,h:h2}; //sprite2左下角x,y,宽度、高度
//检测两个标注sprite是否碰撞
function isPOIRect(sprite1,sprite2){
var x1 = sprite1.x,y1=sprite1.y,w1=sprite1.w,h1=sprite1.h;
var x2 = sprite2.x,y2=sprite2.y,w1=sprite2.w,h1=sprite2.h;
if (x1 >= x2 && x1 >= x2 + w2) {
return false;
} else if (x1 <= x2 && x1 + w1 <= x2) {
return false;
} else if (y1 >= y2 && y1 >= y2 + h2) {
return false;
} else if (y1 <= y2 && y1 + h1 <= y2) {
return false;
}else{
return true;
}
}5.加载设备
设备的创建同样采用Sprite类，其逻辑与标注创建类似。不同之处在于，设备Sprite在缩放后，其在屏幕上的显示大小保持恒定，不随相机距离变化而改变视觉大小。
6.设备点击
利用Raycaster类可以实现3D场景中鼠标选中物体的功能，该机制同样适用于Sprite对象。通过此方法模拟设备点击事件。其中，deviceGroup是一个Object3D对象，用于保存所有设备Sprite的集合。
function onDocumentMouseDown(e) {
e.preventDefault();
mouse.x = (e.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
mouse.y = -(e.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;
//新建一个三维单位向量 假设z方向就是0.5
//根据照相机，把这个向量转换到视点坐标系
var vector = new THREE.Vector3(mouse.x, mouse.y,0.5).unproject(camera);
//在视点坐标系中形成射线,射线的起点向量是照相机， 射线的方向向量是照相机到点击的点，这个向量应该归一标准化。
var raycaster = new THREE.Raycaster(camera.position, vector.sub(camera.position).normalize());
//射线和模型求交，选中一系列直线
var intersects = raycaster.intersectObjects([deviceGroup],true);
if (intersects.length > 0) {
var intersected = intersects[0].object;
if(intersected instanceof THREE.Sprite){
//点击到设备图标
}
}
}7.弹出框
点击设备后，通常以弹出框形式展示详细信息。首先定义弹出框样式，然后将设备三维坐标转换为屏幕坐标，并设置一定的偏移量，将弹出框定位至偏移后的屏幕位置。每次相机视角改变时，需重新计算并更新弹出框的位置。
//three世界坐标转为屏幕坐标
function threeToScreen(position,camera){
var worldVector = new THREE.Vector3(
position.x,
position.y,
position.z
);
var standardVector = worldVector.project(camera);//世界坐标转标准设备坐标
var a = window.innerWidth / 2;
var b = window.innerHeight / 2;
var x = Math.round(standardVector.x * a + a);//标准设备坐标转屏幕坐标
var y = Math.round(-standardVector.y * b + b);//标准设备坐标转屏幕坐标
return {
x: x,
y: y
};
}
8.设备动画
简单的设备动画可通过修改设备的材质、大小或位置来实现。例如，通过定时更改设备材质，实现设备图标的闪烁效果，以提示状态变化。
项目中需模拟火情，因此参考网络资源并利用粒子系统实现了火焰动画。首先通过循环创建构成火焰的所有点，使用THREE.Vector3对象，并将这些点加入THREE.Geometry对象的vertices数组中。接着，使用Canvas创建火焰纹理图形，传递给THREE.PointsMaterial对象（设置transparent为true启用透明，并设置THREE.AddictiveBlending为加法混合模式）。最后，利用前述的THREE.Geometry和THREE.PointsMaterial创建THREE.Points对象，完成火焰粒子系统的初始化。
每个粒子拥有独立的坐标，通过特定的算法规律驱动粒子的移动，从而实现流畅的火焰动画效果。
9.鼠标绘制
在3D空间中，鼠标位置对应一条射线。为此，需添加一个绘制平面，点击时获取鼠标射线与绘制平面的交点，该交点即为绘制点。绘制过程中需监听鼠标的单击和移动事件。
绘制线条时，在鼠标点击和移动过程中直接更新线的Geometry中的vertices数组。绘制面时，除了更新vertices外，还需计算所有顶点组合形成的三角面（本项目使用Earcut.js库），并将其作为Geometry的faces。最后，创建一个以该Geometry为几何形状的多边形Mesh对象。
//positions 三维坐标数组[[x,y,z],[x,y,z],...]
function createPolygon(positions){
var shapePositons = [];
for(var i=0;i<positions.length;i++){
var position = positions[i];
shapePositons.push(new THREE.Vector3(position[0],position[1],position[2]));
}
var data = [];
for(var i=0;i<positions.length;i++){
var position = positions[i];
data.push(position[0],position[1]);
}
var faces = [];
var triangles = Earcut.triangulate(data);
if(triangles && triangles.length != 0){
for(var i=0;i<triangles.length;i++){
var length = triangles.length;
if(i%3==0 && i < length-2){
faces.push(new THREE.Face3(triangles[i],triangles[i+1],triangles[i+2]));
}
}
}
var geometry = new THREE.BufferGeometry();
geometry.vertices = shapePositons;
geometry.faces = faces;
var mesh = new THREE.Mesh(geometry,material);
return mesh;
}
至此，关于使用three.js开发3D地图的实现示例介绍完毕。更多相关three.js 3D地图内容请搜索本站以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持本站！