腾讯发布Tairos具身智能平台，融合左脑右脑小脑

7月27日，在2025世界人工智能大会腾讯论坛上，腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合发布了具身智能平台Tairos（钛螺丝）。该平台由模型算法与云服务两大核心构成，前者包含多模态感知、规划大模型及感知行动联合模型，后者则提供仿真平台、数据平台和开发工具等全套服务。

若将机器人能力类比人脑，其感知、规划、行动大致对应人类的右脑、左脑与小脑功能。现场演示中，搭载Tairos平台的宇树机器人“小腾”展现出显著智能：不仅能理解并执行“到我身边来”等自然指令，还能识别描述桌面物体，理解场景中物体的增减变化，并回忆前一天的活动。这标志着机器人开始具备“长记忆”能力。

除宇树外，腾讯公布的首批合作伙伴还包括越疆科技、乐聚机器人、帕西尼感知科技等机器人本体公司。作为国内首个以模块化方式提供大模型、开发工具与数据服务的具身智能软件平台，Tairos的策略明确：通过即插即用模式，向机器人行业开放能力。

这一合作模式清晰反映了腾讯在机器人领域的战略转向。自去年起，公司高层多次表示，腾讯目标是与机器人厂商合作，而非亲自制造硬件。此定位使Tairos平台的发布更具行业生态意义。

支撑Tairos的腾讯Robotics X实验室成立于2018年，技术积累深厚。此前，实验室已推出四足机器人Max、轮腿机器人Ollie、灵巧手TRX-Hand等多款产品，覆盖运动、操作、感知等机器人核心技术。Tairos平台的推出，或意味着其技术蓝图正变得更系统化。正如腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任张正友所言，Tairos的核心使命是为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力。

从模型到“世界”：具身智能的技术路径

当前，大厂聚焦AI的趋势正从纯模型层面向具身智能领域延伸。同日发布的腾讯混元3D世界模型，也暗示了相似方向。

腾讯混元3D生成大模型已于去年底推出并迭代至2.5版本。此次在名称中加入“世界”二字，提供了新的想象空间：其技术路线或许正延伸出一条通往具身智能的“隐线”。

行业中，3D生成大模型的发展主要有两条路径：一是面向虚拟世界生成，服务于游戏、动漫、元宇宙等内容创作；二是面向现实世界仿真，为自动驾驶、具身智能训练提供高保真环境。目前，混元模型正处在从第一条路径向第二条路径延伸的关键衔接阶段。

腾讯混元3D负责人郭春超阐述了演进路线：从“重建物体”到“生成场景”，最终目标是“理解世界”。团队当前聚焦于“场景”阶段，因为稳定的三维场景是后续复杂动作与交互的基础。首要目标是将三维资产生成技术提升至更成熟的商用水平。模型的整体演进方向是成为能更完整、真实模拟物理规律的“世界模型”，今年重点起步，明年逐步提升成熟度。

稳定与多样：3D生成的融合路线

3D生成技术路线存在一定争议，主流分为两大分支：一是基于纯3D数据进行空间构建，二是基于纯2D（视频模型）进行构建。前者因3D场景数据匮乏，易导致生成内容多样性不足；后者因缺乏三维空间约束，生成结果的空间稳定性较差。

如何在空间稳定性与生成多样性之间取得平衡？腾讯选择了融合路线。郭春超介绍，方案采用分层结合：前景物体用3D方式精准构建，中景通过2.5D技术实现多视角补充与连贯，远景则采用更高效的2D方式处理。这种“3D+2D”混合架构旨在兼取两者优势。

他指出，无论是游戏制作还是具身智能训练，“世界模型”面临的主要挑战之一是多样性不足。由于3D动作序列数据稀缺，依赖纯3D方法易导致交互不自然、预测不准确。因此，未来的投入重点之一是增强交互能力，并融入更多2D生成模型范式，以提升世界的可能性与真实性。