深谋科技发布高精度压电六维力传感器「弹起」

在机器人及高端制造领域，精确的力觉感知是实现高动态交互与智能控制的关键技术瓶颈。近期，北京深谋科技有限公司推出了一款名为“弹起”的高精度压电式六维力传感器，主要面向服务机器人、人形机器人、航空航天等对实时多维力控要求极高的应用场景。该产品凭借其快速响应、高刚度、宽温域适应等性能特点，为相关行业提供了创新的解决方案。

压电式“弹起”六维力传感器：工作原理与技术优势

传统六维力传感器多基于应变片原理，而“弹起”传感器则采用了压电效应技术。其基本原理是利用压电材料将所受机械力直接转换为电信号。这一原理使传感器天然具备两大优势：响应速度极快，动态性能优异。这对于需要毫秒级实时反馈的人形机器人关节控制或航空航天器振动测试等应用至关重要。

产品的核心突破在于其信号处理系统。深谋科技为其搭载了业内首创的小型化智能信号解耦装置。该装置集成了多路信号采集与智能数据处理单元，能够对不同方向的力与力矩信号进行精密分离与独立分析。通过对分区域电荷信号的处理，最终实现高精度的六维力信号分离输出，有效解决了多维力测量中常见的信号耦合干扰问题。

核心性能特征

该传感器的核心性能主要体现在以下几个关键指标：

高精度与快速响应：能够精准测量X、Y、Z三个方向的力及绕三个轴的力矩，满足灵巧手等精细操作的力控需求。压电效应带来的超快响应速度，使其能够有效捕捉高速冲击、瞬时碰撞等高频动态事件。

卓越的稳定性与过载能力：压电材料本身具有良好的热稳定性和结构稳定性。通过电荷泄放技术，可将放大器输入归零，从而避免高初始负载的影响。即使在承受300%过载后，仍能准确测量后续的增量力，这一特性在实际工业应用中十分实用。

高频响、高刚度与低迟滞：传感器能够精准捕捉瞬时微小振动，例如机器人末端与硬物的瞬间接触。其结构刚性高，自身变形极小，迟滞误差控制在0.2%FS以内，适用于火箭发动机测试等对精度要求极高的场景。

强大的环境适应性与可靠性：采用耐高温封装工艺，工作温度范围可达-200°C至+400°C，同时具备耐辐射、抗冲击、抗湿热等特性。其电荷直接输出信号的方式无需易受干扰的电桥电路，因此在电机驱动等强电磁环境中也能稳定工作。压电元件无活动部件，机械强度高，寿命长，基本免维护，适合工业环境长期连续运行。

多领域应用场景

基于其综合性能优势，“弹起”传感器在多个领域具有广泛的应用潜力：

服务与人形机器人：为末端执行器提供实时力感知，是实现抓取控制、柔顺交互与自适应运动的关键，有助于提升机器人的操作灵活性与智能化水平。

医疗手术机器人：在微创手术等场景中，其高灵敏度、低延迟与抗干扰能力，可为医生提供稳定的力反馈信号，增强手术感知，提升操作安全性与精度。

航空航天：适用于风洞测试、姿态调整反馈、落地冲击力测试等场景，其极端环境工作能力与高可靠性是该领域的刚需。

工业自动化：在精密装配、打磨力控、冲压检测等工艺中，通过六维力实时反馈实现闭环控制，有助于保障工艺一致性与产品质量，尤其适用于铸造、锻造等高温高振动环境。

汽车与碰撞测试：能够实时捕捉碰撞瞬间多维力与力矩的细微变化，为车辆安全性评估与结构优化提供高精度动态数据。

科研与系统集成：可作为材料力学、生物医学工程及仿生机器人研发中的核心测量工具。其模块化接口设计便于与AI算法、物联网系统集成，实现远程数据采集与智能分析。

公司介绍

推出该产品的北京深谋科技有限公司成立于2022年，是一家专注于先进控制、传感与通用人工智能技术的具身智能企业。公司在短期内已获得国家高新技术企业及“专精特新”企业认证。

深谋科技的技术布局较为深入，已提交多项发明专利申请，覆盖六维力传感器、灵巧手、高精度陀螺仪、机器人腿部设计及运动控制算法等核心领域。同时，公司也在推进人体跟随算法、老人健康监测等商业化应用。此外，公司参与了相关国家标准的制定工作，积极推动行业技术规范化发展。

总结

总体而言，深谋科技的“弹起”压电式六维力传感器在响应速度、测量精度、环境适应性及系统可扩展性方面表现出显著优势。通过小型化智能信号解耦系统与分区域电荷提取方案，有效突破了传统传感器在动态性能与极端工况下的应用限制。结合公司在传感与控制领域的技术积累，该产品不仅拓展了其传感器产品线，也体现了从基础研发到工程落地的全链条创新能力。在机器人及高端装备制造产业升级的背景下，此类高性能传感器具备良好的市场前景。