跨维智能在2026世界人工智能大会开源全球首个跨本体数据集AlignedDexWorld,解决异构数据负迁移难题,并发布DexVerse生成式仿真引擎,可产出多样化高真实度场景。两者结合世界模型,形成技术闭环,支撑机器人在真实产业场景稳定落地。
跨维智能发布全球首个跨本体数据与仿真引擎,助机器人产业落地
作者:技术拾光
时间:2026-08-02
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2026年世界人工智能大会在上海落下帷幕。跨维智能在此次大会上正式开源了Aligned DexWorld——全球首个贯通人类、仿真到真机的时空动作对齐大规模数据集。该数据集的核心价值在于专门解决行业“数据越堆、效果越差”的异构数据负迁移难题,为具身模型的规模化训练提供标准化、可复用的数据底座。
短期内两次底层技术突破
这已是跨维智能在底层技术上短期内第二次推出硬核成果。今年6月,他们发布了DexBEV具身统一空间表征框架,将BEV鸟瞰表征范式引入机器人领域,解决了传统视觉感知视角碎片化、无法共享训练的问题。不到两个月后,Aligned DexWorld落地,将行业数据研发思路从“堆数据量”转向“对齐优先、有效训练”。具体而言,该框架将真人示教、真机遥操、仿真合成的多源样本在三维物理层面进行对齐,让异构数据真正互通、可用、联合训练。DexVerse可视化生成式仿真能力首次公开
除数据基建外,跨维智能还首次公开亮相了DexVerse可视化生成式仿真能力。传统仿真只能复用固定场景,而DexVerse能高精度还原真实物理规则,通过生成式能力不断产出多样化、高真实度的全新场景与交互任务。据相关负责人介绍,这一能力解决了真实场景数据采集成本高、样本少、场景有限等痛点,让模型在海量全新物理场景中持续迭代认知与泛化能力。现场工业级Demo演示
现场展示的两大工业级Demo——电子制造手机精密装盒、商超柔性扫码分拣,搭配咖啡制作、人机象棋等生活化演示,充分说明了技术落地效果。区别于行业里预设固定轨迹的机械演示,跨维的机器人能够应对真实场景中的各类不确定干扰,真正理解场景并自主作业。技术闭环已跑通
跨维智能方面表示,目前已形成清晰的技术闭环:以仿真引擎DexVerse与生成式仿真持续生产有效数据,以Aligned DexWorld标准化对齐数据作为训练底座,以世界模型DexWorldModel作为核心认知能力,最终支撑机器人在真实产业场景稳定落地。这一逻辑已经跑通。实用工具推荐
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