后北大博导一年融资12亿，成就超级独角兽

今年，具身智能赛道热度持续攀升。融资消息密集涌现，且金额普遍较高。近日，北京银河通用机器人有限公司（简称银河通用）宣布完成一笔5亿元的战略轮融资。

投资方阵容涵盖多家产业资本与知名机构

本轮投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等。同时，IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等老股东继续追投，显示出资本市场对具身智能赛道及该公司的高度认可。

银河通用聚焦具身智能与人形机器人研发

该公司成立于2023年5月，专注于具身智能和人形机器人领域。具身智能是AI与机器人的交叉领域，核心在于赋予机器人感知环境并与之动态交互的能力。业界普遍认为，这是通往通用人工智能（AGI）的关键路径之一：智能不仅依赖算法和数据，更需要通过与真实世界的物理互动来发展。最终，具身智能产品应具备思考、行动及与真实世界交互的能力。

创始人王鹤：从北大教授到创业领军人

公司灵魂人物王鹤，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。他1992年出生，毕业于北京十一学校，高中时凭借物理竞赛保送清华大学，2014年获清华微纳电子学系工学学士学位。后赴斯坦福大学深造，师从计算机系几何计算组主任吉巴斯教授——后者在计算几何、计算机视觉、机器人等领域享有盛誉。

读博期间，王鹤将研究方向锁定在“物理交互”，主攻三维视觉，致力于让机器人具备泛化感知能力——即使面对未知物体，也能准确识别位姿并完成抓取。这一方向正是当前最受关注的具身智能。2021年博士毕业后，他回到北大任教，同时兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

联合创始人姚腾洲发挥产品化与商业化经验

2023年，王鹤与姚腾洲共同创办银河通用。姚腾洲毕业于北京航空航天大学，师从著名机器人专家王田苗教授，曾在ABB上海机器人研发中心和ROOBO机器人研发部主导多个系列机器人产品的研发，拥有扎实的产品化和商业化经验。

王鹤希望通过产业化路径，以具身智能为载体，实现AGI的落地愿景。

融资节奏突出：不到一年累计12亿元

回顾时间线：今年6月，银河通用刚完成7亿元天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、光源资本。两轮融资合计，不到一年内融资额达12亿元。在当前资本环境下，这一速度极为突出。

首代人形机器人Galbot G1发布，设计务实

同期，银河通用发布了第一代人形机器人Galbot G1。其设计思路务实：采用“双臂+单腿+轮式底盘”结构。王鹤团队表示，轮式底盘在当前阶段既能控制成本，又能保证性能稳定，未来将逐步过渡到双腿形态。Galbot G1左臂配备吸盘，右臂配备夹爪，能够抓取透明和高光物体，并掌握开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

商业化落地持续推进

银河通用已与美团合作，Galbot G1开始在美团24小时智慧药房试用，完成药品上架、取送等任务。7月中旬，公司还披露了与香港投资管理公司的合作，探索机器人在香港商业、旅游及其他服务场景的实际应用。

行业融资火热，具身智能赛道加速

放眼整个行业，今年具身智能赛道融资持续火热。据封面新闻统计，截至今年上半年，国内机器人行业共发生69起融资，已披露金额的亿元级融资达12起，总额约75亿元。此前，铅笔道曾报道穹彻智能（从通用智能机器人独角兽非夕科技孵化）完成数亿元天使轮加Pre-A轮融资，星动纪元完成近3亿元Pre-A轮融资——各家均在加速推进。

本文不构成任何投资建议。参考了投资界、硅谷AI见闻、老胡看AI等内容，一并致谢。封面图来自企业官网。