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人形机器人正从实验室走向真实场景，其流畅交互与惊人创造力让未来轮廓愈发清晰。这一行业早已告别单一、规整的文档作业模式，迈入多元化发展新阶段。

从展厅到家庭，人形机器人的身影日益活跃，吸引无数目光与资本关注。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大优势脱颖而出，成为产业化领跑者。

技术层面，乐聚团队专注攻克难关，多项成果为行业首创。例如，率先提出全身动量控制算法，该理论已发表于国际顶级期刊。商业化成果同样显著，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。更重要的是，乐聚对人形机器人的商业化路径有清晰规划：从科研与展厅讲解起步，进入工业场景，再延伸至通用服务领域，最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

从技术突破到产业领跑

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，在具身智能领域的技术、产品和商业化三个维度构筑了显著优势。

技术突破上，团队专攻“卡脖子”难题，多项成果成为行业首创。乐聚率先提出的全身动量控制算法，其基础理论已发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。此外，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供有力支撑。

产品创新上，公司成立以来，陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上。这些产品先后参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性和高可靠性获得社会各界认可。

商业化方面，今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。目前交付量又翻一倍，预计今年实现千台级交付。

工业场景的“丝滑”操作是如何炼成的

当下具身智能成为热点，工业领域的应用有哪些创新尝试？例如工业机器人的自主协作、复杂任务执行，如何让机器人操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。行业通常从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

至于如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作，这涉及系统兼容性和人机交互优化。工业场景对机器人一致性和稳定性要求严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，就像给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

商业化路径：从科研到千家万户

医疗机器人、AI陪护等究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？乐聚对此有十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校都在以“夸父”作为科研平台，去年以来它也在各地多个展厅担任讲解员；第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境；第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才会带动整个产业生态的爆发。目前乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这个时间应该会更远一些——三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

资本与产业的平衡之道

当下资本市场火热，乐聚在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是什么？募集资金将重点投向哪些关键领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，更重要的是得到应用场景的支持——开放场景越早，技术越早成熟，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，乐聚对公司发展有了哪些新的思考？近三年战略路径是什么？过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。