Scrap Mechanic 怎么让摩托车保持直立

在《Scrap Mechanic》中让摩托车保持直立，仅仅依靠静态平衡或加装脚撑无法实现。核心在于搭建一套实时姿态反馈系统，使车体在行驶中自动抵抗倾覆。具体来说，需要陀螺仪感知倾斜、控制器计算补偿量、舵机执行反向力矩——这三个组件缺一不可。

搭出刚性对称的摩托骨架

动手前，首先搭建牢固的骨架。使用钢梁（Steel Beam）拼出长度为4格、宽度为1格的主车架，前后轮轴的位置需严格居中。关键点在于车架必须完全水平，建议右键查看每根钢梁的旋转角度——Z轴必须锁定为0°。这一细节不容忽视，若某段钢梁歪斜超过3°，后续陀螺仪读数将整体偏移，导致车身朝错误方向猛扭，无法控制。

车架中点正上方需垂直安装一根旋转轴（Rotary Axis），轴心朝上。然后在轴的两侧对称各安装一个舵机（Servo），注意舵机的输出端要用钢筋（Rod）刚性连接到旋转轴的固定外壳上——切勿直接连接旋转轴本体，否则舵机会被卡死甚至烧毁。

接入姿态感知与控制回路

姿态感知方面，有两种主流接线方式。

方法一（基础直立）：将陀螺仪（Gyroscope）贴在车架顶部中央，右键打开属性，点击【Set Reference】按钮，将当前姿态锁定为零点。然后从陀螺仪的Roll输出口用信号线连接到控制器（Controller）的Input0口。控制器的Output0接左侧舵机的Control口，Output1接右侧舵机的Control口。这套方案最为简单，足以应对大多数情况。

方法二（增强抗扰）：在陀螺仪的Roll通道后加一级混合器（Mixer），第二输入口接入加速度计（Accelerometer）的X轴数据。权重建议设置为陀螺仪70% + 加速度计30%——这样能消除陀螺仪长时间运行后产生的漂移，同时还能对路面突起引发的瞬时侧倾做出更快反应。

【特别提醒】所有舵机都必须在属性面板中设置为“Position Control”模式，否则它们无法按角度精准响应，只会全速甩动直至解体，这一环节不容有失。

配置直立逻辑并启动测试

第一，右键控制器，点击Edit，将以下代码粘贴到脚本区：

output[0] = input[0] * -0.8
output[1] = input[0] * 0.8

第二，将驾驶座（Driver Seat）放在车架前1/3的位置，确保坐下后重心落在前后轮之间。坐下后按空格启动引擎，轻踩油门使车缓慢起步。

第三，车一动，陀螺仪就会立即开始监测Roll角。如果车身向左倾斜0.5°，控制器马上向左舵机输出-0.4°指令、向右舵机输出+0.4°指令，两个舵机同步反向微调，强制车体回正。此时你会看到车把轻微左右晃动，但整车始终保持直立。

第四，如果起步后车身剧烈摇摆，请立即松开油门。然后检查舵机是否装反——左侧舵机必须控制逆时针倾角补偿，右侧控制顺时针。装反会导致正反馈效应，越调越歪，无法挽救。