家务服务机器人丽阳小当家正式发布

5月27日，丽阳神州正式发布家务服务机器人“丽阳小当家”。在此之前，这款机器人已在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上连续运行超过16小时，并派发了上万份把子肉，这一成绩令人关注。

支撑这些任务的，是丽阳雨露大模型。作为国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域垂域大模型，目前已有11000名一线家政服务员成为其“随身教练”，在实际服务中持续推动模型迭代。换言之，机器人的每一次家务操作背后，都有大量真人经验实时反馈，这比单纯依赖实验室数据更为可靠。

家庭环境才是具身智能真正的“考场”。物品随意摆放、光线明暗变化、操作对象柔软且形状不固定——这些在工厂流水线上几乎不存在的变量，在家庭中却是常态。位于济南新旧动能转换起步区的全国家政标准化示范基地内，设有一个生活服务全场景具身智能实训场，覆盖母婴护理、养老照护、收纳整理、茶厨等八大专业场景，每个场景均按真实家庭和机构标准1∶1还原，将真实生活搬进实验室。

据丽阳神州董事长李硕介绍，“丽阳小当家”正在这些真实场景中完成核心训练。没有遥控器，没有预设路径，机器人自主识别电磁炉按钮，从冰箱抓取指定食材，再根据雨露大模型生成的烹饪方案辅助出餐。从“看懂”到“干成”，整个过程依靠大模型的任务规划能力和机械臂的精细控制，在真实厨房中实现闭环——这并非实验室摆拍的演示。

同步展示的养老场景则更为突出：“丽阳小当家”通过力控感知和姿态控制，辅助完成失能老人的二便清洁。该操作要求机器人具备毫米级姿态控制、安全力交互，以及处理柔软不规则物体的能力。这一环节是当前养老照护中最消耗人力、也最难被替代的部分。“小当家”在此场景中的稳定表现，证明了其具备进入家庭的潜力。李硕的这番话分量十足。

（受访者供图）