他山科技WAIC展会新品亮相，机器人触觉技术成果瞩目

2025年世界人工智能大会（WAIC）在上海举行，作为全球科技领域的盛会，它一直是洞察前沿技术趋势的重要平台。今年，他山科技推出的系列触觉感知新品，为“机器人如何感知世界”这一经典课题带来了创新的解决方案。

他山科技展台

高精度触觉传感器：提升机器人感知与交互能力

在展台上，TS-F指尖触觉传感器与TS-E机械手触觉传感器备受关注。这些产品如同为机器人赋予了“指尖神经”，显著提升了感知的精细度。

TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器及其应用

TS-F是一款微型传感器，集成了接近觉、三维力与纹理感知功能。其重要特点是能够实现“未触先知”，即在物理接触发生前即可探测物体并判断距离，使机器人有更充分的时间调整动作，提升了操作安全性。该传感器灵敏度达到0.01N，可精准捕捉法向力和切向力的细微变化，结合点阵式设计，能输出细致的力分布数据。目前，TS-F已被国内外多家人形机器人及灵巧手厂商选用，可作为标准化模组集成，也能灵活适配不同结构。

TS-E机械手触觉传感器则侧重于模拟人类手指皮肤的复合感知能力，融合了非接触的接近觉与接触后的力觉。它不仅能识别物体的形状和位置，还能感知摩擦力，使机器人在工业分拣或服务递送等任务中的操作更加可靠、贴近人类行为。

这两款传感器构成了机器人触觉的“底层感官”，其高灵敏度与多维度感知能力，针对传统机器人抓取易损、操作生硬等问题提供了改进方案，为机器人在精密装配、柔性服务等场景的应用奠定了基础。

视触融合训练平台：多模态技术推动泛化抓取发展

具备灵敏的“手指”之后，如何实现机器人的“手眼协调”与智能决策？他山科技的视触融合训练平台提供了系统级的解决方案。

TS-V视触融合训练平台的核心优势在于“泛化”能力。它整合了视觉与触觉，使机器人即使面对未经训练的物体，也能实现稳定抓取。其工作流程是：视觉系统先进行轮廓定位与初步规划，随后高灵敏触觉传感器在接触瞬间接管，实时感知物体的软硬、重量及受力状态，并动态调整夹爪的力度与姿态。无论是易损的水果还是坚硬的工具，都能被稳妥抓取并精准放置。

TS-VT视触融合训练平台（数据采集）则致力于解决触觉数据采集的难题。它支持多种末端执行器，可系统性地采集法向力、切向力、接近觉等多模态数据，并提供便捷的记录、标注和导出功能。这为机器人触觉算法的研发提供了数据支持，降低了数据采集成本，加速了具身智能模型的训练与迭代。

TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）

现场演示显示，搭载触觉传感器的两指夹爪在视觉引导下接近物体，抓取时根据触感自动调节力道，移动和放置过程流畅。这一过程依赖于边缘端的实时感知与决策，无需复杂的中枢指令，弥补了纯视觉方案在自适应调节方面的不足。

触觉模拟仿真平台：构建虚拟与现实的闭环

针对算法训练数据成本高、效率低的问题，他山科技的触觉模拟仿真平台通过“数字孪生”方式寻求突破。

触觉模拟仿真

该平台基于量产传感器TS-F-A，在MuJoCo仿真环境中构建了高保真触觉模型。其突出特点是能够输出与真实传感器维度一致、数值接近的接近觉和力觉数据，有效缩小了虚拟与现实之间的“仿真鸿沟”。

这意味着开发者可以将该仿真模型集成到虚拟的灵巧手或机器人模型中，在数字环境中进行大量低成本的操作训练。算法成熟后，可迁移至实体机器人，从而提升研发效率。现场演示中，真实灵巧手与仿真模型同步动作，屏幕上的触觉数据曲线高度吻合，这种“虚实镜像”能力为机器人研发和教学提供了实用工具。

触觉感知服务机器人：展示触觉技术落地应用

技术的价值最终体现在实际应用中。他山科技与云迹科技合作推出的TS-R触觉感知服务机器人，是触觉感知技术落地的一个典型案例。

该机器人的核心在于“力控”。通过精准的触觉感知，它能像人一样完成递水杯、递话筒等需要细腻力道控制的任务。抓取时，传感器确保物品稳固握持；递送过程中，实时调节力度以防止滑落或损坏；交接时，又能根据人的接触反馈轻柔释放。整个流程自然且安全。

目前，这款机器人已针对酒店物品递送、会务服务等具体场景进行部署。它采用“专用灵巧手+可控泛化能力”的设计，在保证高可靠性的同时控制了成本，为服务机器人行业如何利用触觉提升体验与价值提供了可行范本。

从核心传感器、系统平台到仿真工具和整机解决方案，他山科技在WAIC上展示了一套完整且持续迭代的智能触觉技术体系。这些创新正推动机器人从“看得见”向“摸得着、懂轻重、会适应”发展，为工业自动化、高端服务及家庭陪伴等领域的机器人应用开拓了新的可能性。随着技术的深入发展与成本优化，触觉感知有望成为下一代智能机器人的标准配置。