天工3.0人形机器人2026年下半年规模化量产

北京人形机器人创新中心与地瓜机器人达成产业化合作，天工3.0计划2026年下半年量产

好消息来了：北京人形机器人创新中心与地瓜机器人今天正式公布了产业化合作的最新进展——双方联合打造的全尺寸通用人形机器人“天工 3.0”，已经确定要在2026年下半年启动规模化量产交付。

搭载旭日S600芯片，瞄准工业制造与商业服务场景

这一代机型将正式搭载地瓜机器人旭日 S600 具身智能大算力芯片，瞄准工业制造、商业服务、3D 复杂场景作业等真实落地场景。换句话说，这台机器人不再是实验室里的“演示品”，而是奔着产线和门店去的。

▲ 旭日 S600

天工3.0性能参数：高扭矩关节与毫米级精度

如果回看今年2月天工3.0刚刚发布时的参数，就能理解这次合作的底气在哪。当时官方透露，它配备了高扭矩一体化关节，能翻越1米高的障碍物，还能完成高爆发连续动作；同时通过多自由度协同校准，操作精度控制在了毫米级——这些性能直接对应工业制造场景的需求。

量产后成本有望降低，将投入产线、仓储、服务等实景应用

而今天宣布的最新进展更值得关注：依托技术架构与规模化量产的优势，天工3.0关键零部件的综合成本有望显著降低。量产后，它将全面投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用。可以说，人形机器人真正走进产业的第一枪，已经打响了。