乐聚机器人在人形机器人领域实现技术突破与产业化领跑,提出全身动量控制算法,已完成超百台全尺寸机器人交付,预计年内达千台级。产品应用于一汽红旗等工业场景,稳定性提升至90%,目标覆盖通用服务领域。
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时间:2026-08-02
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先抛几个核心判断。当前国内人形机器人市场,正处在“百家争鸣”的爆发前夜。而在这条赛道上,能真正把技术专利变成量产产品、再交付到工厂里的玩家,其实屈指可数。乐聚机器人,算是其中之一。

国际活动验证产品稳定性,行业认可度持续提升
这家公司先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动,其产品在稳定性、一致性和可靠性上的表现,已经获得了不少行业认可。从展厅的展示,到家庭场景的渗透,人形机器人的身影正变得越来越活跃,吸引着资本的关注和市场的目光。
技术突破、产品创新与商业化落地三管齐下
乐聚之所以能在这轮热潮中脱颖而出,成为产业化领跑者,核心原因在于其在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地,三方都踩准了点。
技术层面:全身动量控制算法登顶国际顶刊
技术层面,乐聚团队在攻关上确实有不少独到之处。比如,他们率先提出了全身动量控制算法,相关理论成果直接发表在国际顶刊上,这在行业内算是首创。商业化的成果更是实打实的——交付量持续增长,预计今年就能实现千台级的交付量。
工业领域:全尺寸人形机器人交付一汽红旗等企业
聚焦工业领域,乐聚把重点放在了全尺寸人形机器人的攻关上。其产品已经交付给一汽红旗、海晨股份等企业,被用于柔性制造、狭窄多变空间等复杂场景,执行精细、泛化的操作任务。为了确保具身智能设备能与现有系统安全高效地协同工作,团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发,大大提升了机器人的稳定性。
商业化路径清晰:从科研展厅到工业场景,最终迈向通用服务
在人形机器人的商业化路径上,乐聚的规划也很清晰:从科研与展厅讲解起步,再切入工业场景,最终目标是通用服务领域——让机器人服务于千行百业、千家万户。
交付成果:全球公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业
商业化方面,今年1月,乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付,成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。现在,这个数字又翻了一倍,预计今年内实现千台级交付。
工业场景应用:如何让机器人“丝滑”完成操作协作?
当下具身智能成了热点,工业领域的应用也备受关注。那么,如何让机器人像跳舞一样“丝滑”地完成操作协作?
去年10月,乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目,目前“夸父”已经在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。
技术稳定性关键:场景状态、机器人状态与任务数据采集
从技术角度看,机器人执行任务的稳定性,取决于场景状态、机器人状态和任务本身。要真正实现工业应用,就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单场景入手,通过“相似场景”的泛化能力打基础,在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现得足够稳定,它才能胜任复杂任务,真正融入生产与生活。
系统兼容性与人机交互:乐聚如何确保安全高效协同?
那么,如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中,与现有系统安全高效协同?在系统兼容性和人机交互上,乐聚是怎么做的?
工业场景对机器人的一致性和稳定性要求极其严苛。以一汽红旗工厂为例,团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发,将机器人稳定性提升到了90%。具体来说,硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等做了全面升级,打造更适配工厂环境的“身体”;运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案,相当于给机器人植入了“聪明大脑”;感知上,则与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”,极大地提升了低纹理堆叠物体的识别能力,解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。
具身智能最佳商业化场景:通用服务与家庭场景展望
至于医疗机器人、AI陪护这类方向,是否是伪命题?具身智能的最佳商业化场景到底在哪?
当前阶段,乐聚瞄准的是通用服务领域。只有这个场景的爆发,才会带来整个产业生态的爆发。当然,乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景的应用,但这件事的落地周期会更长一些,预计在三到五年。最终的目标,是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
融资策略:更看重应用场景而非资金规模
面对资本市场的火热,乐聚在融资时对资本的选择会考虑哪些问题?最新融资计划是怎样的?
市场的狂热是行业发展的必经阶段,这既是对技术的认可,也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长,确实需要大量资金和时间投入。但相对于资金,乐聚更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早,技术会越成熟,人形机器人行业也将更早迎来大爆发。
硬件依赖决定产业化节奏:从简单场景逐步深入
具身智能与纯软件型智能最大的区别,在于对硬件的依赖。一款软件一旦成熟,就能迅速推广;而机器人受限于硬件发展的节奏,从实验室到产业化通常需要3到5年,同时还依赖软硬件的协同演进。有数据显示,工业机器人虽然看似规模庞大,但其对GDP的贡献不足2%,关键原因就在于功能专用。
而具身智能与人形机器人的出现,凭借通用性,能推动机器人在更多场景中落地。在这个过程中,产业化不断成熟,智能程度不断提升,技术将逐步渗透各类场景。当然,这个过程不会一蹴而就,而是会从较简单或垂直的场景开始,逐步深入。
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