智元世界模型登顶行业榜单，夯实具身智能技术底座

WorldArena Track1榜单公布：智元世界模型GE 2.0排名第一

近日，具身智能领域权威评测榜单WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）公布了最新结果。智元自研的通用世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0），凭借综合能力优势，拿下了赛道综合排名第一。

评测核心：环境感知、逻辑认知与动作响应能力

在衡量人形机器人智能化水平时，本次评测重点考察的是模型的环境感知、逻辑认知与动作响应等基础核心能力。值得关注的是，智元使用的是原生版本GE 2.0模型，没有针对评测题目做任何专项定制优化，仅基于公开数据完成基础微调。在通用状态下就能取得这样的成绩，说明模型的通用性与适配能力确实扎实。行业技术迭代正在加速，赛道热度持续攀升，而智元选择死磕底层技术积累，稳步打磨具身世界模型的基础能力——本次榜单成绩，是长期深耕基础研发的阶段性成果。

GE 2.0系统升级：从感知预测到自主决策的技术闭环

根据技术报告，相比于上一代产品，GE 2.0不只是单点性能提升，更重要的是完成了整体能力体系的系统性升级。它搭建了功能完整、稳定性更强的世界模拟能力，能够构建动态、可迭代的虚拟仿真场景，支持机器人在虚拟环境里自主推演、试错学习、积累经验。这样一来，真实场景的调试成本明显降低，算法迭代效率也大幅提升，最终实现了从基础感知预测到仿真推演、再到自主决策的完整技术闭环。

功能体系全面覆盖：长时序生成、多视角场景、本体状态模拟等关键模块

在功能体系建设上，GE 2.0补齐了多项关键能力，全面覆盖长时序内容生成、多视角场景构建、本体状态模拟、近实时推理、奖励判别等核心模块，构建起完整的世界模拟器技术闭环，能够适配多种多样的机器人训练与仿真需求。

长时序推演稳定性突破：数十秒级连续推演超越行业基准

长时序推演一直是行业难题，新版模型在这方面稳定性提升明显。在数十秒级的连续推演任务中，画面与场景逻辑的衰减程度远远优于行业基准方案。即便持续推演40到50秒，整体生成效果仍然比基线模型短时间推演的表现更好。这意味着GE 2.0能够更好地支撑机器人连续作业、长周期决策的应用场景。

仿真效果真实性强：多维闭环对比评测验证可靠性

为了验证仿真效果的真实性，研发团队做了多维度闭环对比评测。大量实验数据表明，GE 2.0模拟的场景与真实物理世界高度相关。评测不仅在宏观维度进行效果对标，还通过逐案例对比、混淆矩阵量化分析，进一步验证了模型仿真结果的可靠性。可以说，它能够客观、精准地支撑机器人策略评测与算法验证工作。

数据回流优化机制：自动筛选高质量数据，持续提升算法性能

不仅如此，模型还搭建了完整的数据回流优化机制。依托奖励模型能力，GE 2.0可以自动筛选仿真推演过程中的高质量有效数据，反向赋能策略模型迭代优化。相关实验结果显示，这套数据闭环机制能够持续提升算法性能，为模型持续进化、能力迭代提供稳定支撑。

2026年具身智能规模化落地起步：智元聚焦底层技术与场景价值

业内普遍认为，2026年将成为具身智能规模化落地的起步之年。机器人技术正从实验室研发走向真实场景大规模应用，对算法的稳定性、实用性、落地性提出了更高标准。智元当前聚焦底层技术攻坚与场景价值落地，着力打通具身智能技术闭环，推动世界模型真正走进真实场景，为人形机器人规模化落地筑牢核心技术底座。