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从商业展厅到家庭场景，人形机器人正在越来越多地进入公众视野，也吸引着资本和市场的持续关注。在这个充满想象力的赛道上，乐聚机器人的表现颇为亮眼。它的优势集中在三个维度：技术突破、产品创新和商业化落地。

技术方面，团队攻克了不少行业难题，多项成果属于行业首创。例如，他们率先提出了全身动量控制算法，相关理论已经发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。商业化方面，交付量也在不断攀升，预计今年就能实现千台级交付。

工业领域是重点攻坚方向。乐聚的全尺寸人形机器人已经交付给一汽红旗、海晨股份等企业，用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细化和泛化操作。为了让这些设备与现有系统安全高效地协同工作，他们通过“硬件-控制-感知”的技术迭代，持续提升机器人的稳定性。

商业化的路径规划也很清晰：从科研与展厅讲解起步，逐步进入工业场景，最终拓展到通用服务领域。目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

以下根据融中财经与乐聚机器人的对话整理，以飨读者。

贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？

当前国内人形机器人市场呈现出“百家争鸣”的态势。乐聚作为产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三方面，确实有比较明显的优势。

技术突破上，团队专攻“卡脖子”难题，多项成果成为行业首创。比如率先提出的全身动量控制算法，基础理论已发表在《RAL》上。此外，还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与科技部“科技冬奥”和“智能机器人”等国家重点研发计划，为具身智能产业升级提供支撑。

产品创新方面，从成立到现在，陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。值得一提的是，得益于国内产业链的成熟，KUA VO的国产化率已经从不足10%提升到了90%以上。它还在亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动中亮相，稳定性、一致性和可靠性都得到了认可。

商业化方面，今年1月完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。现在交付量又翻了一倍，预计今年就能实现千台级交付。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

去年10月，乐聚中标了国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目。目前，“夸父”已经在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性，取决于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集和分析这些数据。行业普遍的做法是从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，在训练场中进行大量模拟。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性和稳定性要求极高。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代，将机器人稳定性提升到了90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的“身体”；运控上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于给机器人植入了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务中最大的痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚机器人：人形机器人的商业化路径，我们规划得非常清晰。第一阶段是科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交都在用“夸父”作为科研平台，去年它也在多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段是进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性问题。第三阶段是通用服务领域，只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的爆发。我们也在和中国移动、海信等企业探索家庭场景，但时间会更远一些，大概三到五年。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场的火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域？

乐聚机器人：市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，我们更看重应用场景的支持。开放场景越早，技术成熟越快，行业爆发也会更早到来。

具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别，在于对硬件的依赖。T作为一款软件，一旦成熟可以迅速推广，但机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还依赖软硬件的协同演进。有数据显示，工业机器人虽然看起来规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。

具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这个过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术会逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，就会发现智能机器人已经无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进人形机器人的产业化进程。