乐聚机器人在人形机器人领域具备技术、产品与商业化优势。率先提出全身动量控制算法,成果发表于国际顶刊;全尺寸人形机器人国产化率达90%以上;今年预计实现千台级交付,已应用于汽车工厂等场景。
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时间:2026-08-02
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它们的流畅对话、惊人的创造力,让人们对未来有了更清晰的想象。从展厅到家庭场景,这些身影愈发活跃,吸引着无数目光与资本的青睐。在这个极具潜力的赛道上,乐聚机器人凭借在具身智能领域技术突破、产品创新和商业化落地三大方面的显著优势,脱颖而出,成为产业化领跑者。

技术突破层面,乐聚团队专攻难关,多项成果为行业首创——率先提出全身动量控制算法,相关理论已发表于国际顶刊《RAL》。商业化成果同样亮眼,交付量持续攀升,预计今年将实现千台级交付。而商业化路径也规划得相当清晰:从科研与展厅讲解起步,到工业场景,再到通用服务领域,目标就是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
那么,具体到AI产业链的关键环节、市场格局以及技术优势,乐聚是怎么看的?
当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势,而乐聚作为领跑者,在具身智能领域的技术、产品和商业化三方面优势明显。技术突破上,公司专攻“卡脖子”难题,率先提出全身动量控制算法,基础理论发表在《RAL》上。此外,乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”,参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划等多项国家级课题,为产业升级提供支撑。
产品创新上,自成立以来,乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品,覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。得益于国内产业链的成熟,全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上,并参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动,以高稳定性、高一致性、高可靠性获得认可。
商业化方面,今年1月乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付,成为全球公布交付数量最多、场景最多的企业。如今交付量又翻了一倍,预计今年实现千台级交付。
当下具身智能成为热点,在工业领域有哪些创新尝试?比如工业机器人的自主协作、复杂任务执行方面有何突破?如何让机器人操作交互像跳舞一样“丝滑”?
去年10月,乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后,“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看,机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用,必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手,通过“相似场景”的泛化能力打基础,并在训练场中进行大量模拟训练。只有当在预设标准内表现足够稳定,才能胜任复杂任务,真正融入生产与生活。
如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同?在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施?
工业场景对稳定性、一致性要求严苛。以一汽红旗工厂为例,团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发,将稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级,打造更适配工厂环境的强大“身体”;运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案,相当于给机器人植入“聪明大脑”;感知上,与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”,提升低纹理堆叠物体识别能力,解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
医疗机器人、AI陪护等,究竟是不是伪命题?具身智能的最佳商业化应用场景在哪?
乐聚针对人形机器人的商业化路径规划十分明晰:第一阶段面向科研与展厅讲解,清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台,去年以来也在各地多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景,解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发才能带来整个产业生态的爆发。目前也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用,但时间会更远,大概三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
资本市场火热,融资时对资本的选择会考虑哪些问题?最新融资计划是怎样的?募集资金将重点投向哪些关键领域?
市场狂热是行业发展的必经阶段,不仅是对技术的认可,也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长,需要大量资金和时间投入。但相比资金投入,更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早,技术越早成熟,行业也将更早迎来大爆发。
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。像ChatGPT这样的软件一旦成熟可迅速推广,而机器人则受限于硬件发展节奏,从实验室到产业化通常需要3到5年,还依赖软硬件协同演进。有数据显示,工业机器人看似规模庞大,但对GDP的贡献不足2%,关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性,能推动机器人在更多场景落地。产业化不断成熟,智能程度逐步提升,技术将渗透各类场景。当然不会一蹴而就,会从较简单或垂直的场景开始,逐步深入。五年或十年后再回顾,会发现智能机器人已经无处不在。
随着这两年大模型快速发展,特别是DeepSeek的爆火,对公司发展有了哪些新想法?近三年战略路径是?
过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑,直到大模型出现,才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力,人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合,将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步,乐聚将继续以“解决客户问题”为核心,分阶段推动人形机器人产业化进程。
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