泸州纳溪约茶品茶上课工作室：如何创建话题人工智能

从展厅到家庭，人形机器人的身影越来越活跃，吸引着无数目光和资本青睐。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大方面的显著优势，脱颖而出，成为产业化领跑者。

技术突破上，乐聚团队专攻“卡脖子”难题，多项成果为行业首创——率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。商业化成果也相当亮眼：今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业，预计今年实现千台级交付。

关键还在于，乐聚对人形机器人的商业化路径有清晰的规划：从科研与展厅讲解起步，再到工业场景，最终瞄准通用服务领域。目标是让机器人深入千行百业、千家万户。

融中财经：贵司所处AI产业链哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，在技术突破、产品创新、商业化落地三大方面有明显优势。

技术突破上，公司团队专攻“卡脖子”难题，多项成果成为行业首创。除了全身动量控制算法，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等国家级课题，为具身智能产业升级提供支撑。

产品创新方面，从AELOS、ROBAN到KUA VO，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。得益于国内成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，并先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性获得各界认可。

商业化上，今年1月完成第100台交付后，交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。

融中财经：当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内足够稳定，才能胜任复杂任务。

融中财经：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人一致性、稳定性要求严苛。以一汽红旗工厂为例，我们团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机全面升级，打造更适配工厂作业的“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

融中财经：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚对人形机器人的商业化路径有明确规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也在各地展厅担任讲解员；第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境；第三阶段瞄准通用服务领域——这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间会更远一些，三到五年吧。最终目标是人形机器人服务于千行百业、千家万户。

融中财经：当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金重点投向哪些领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，我们更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早，技术越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一款软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还依赖软硬件协同演进。工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景落地。产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后回看，会发现智能机器人已经无处不在。

融中财经：随着这两年大模型快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新想法？近三年战略路径是？

过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。