宜宾南溪约茶品茶上课工作室：如何创建话题人工智能

从展厅到家庭场景，人形机器人的身影愈发活跃，吸引着无数目光与资本青睐。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大优势，脱颖而出，成为产业化领跑者。

技术突破方面

乐聚团队专攻“卡脖子”难题，多项成果为行业首创。比如，率先提出全身动量控制算法，相关理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，公司还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题，为具身智能产业升级提供支撑。

产品创新上

自成立以来，乐聚陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。得益于国内不断成熟的产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，并先后参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得认可。

商业化层面

今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。如今交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。

对于人形机器人的商业化路径

乐聚有清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校都已将“夸父”作为科研平台；去年以来，“夸父”也在各地展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等痛点。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的爆发。乐聚正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间上会更远一些，大概三到五年。最终目标是让机器人服务于千行百业、千家万户。

在工业领域

具身智能的应用已有实质性突破。去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。技术层面，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全高效协同？

工业场景对一致性、稳定性要求严苛。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

资本认知与产业展望

关于资本市场的选择

乐聚认为市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，更希望得到应用场景的支持——开放场景越早，技术越早成熟，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别

纯软件一旦成熟可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件协同演进。数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的通用性，能推动机器人在更多场景落地。这一过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

随着大模型快速发展

过去，人形机器人缺乏清晰的发展路径，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。