宜宾翠屏约茶品茶上课工作室：如何创建话题人工智能

从展厅到家庭，人形机器人的身影越来越活跃，吸引着无数目光与资本。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域技术突破、产品创新和商业化落地三大方面的显著优势，脱颖而出，成为产业化领跑者。

技术突破：攻克多项“卡脖子”难题

先说技术层面。乐聚团队专攻“卡脖子”难题，多项成果为行业首创，比如率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外，公司还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供有力支撑。

产品创新：多场景覆盖，国产化率大幅提升

产品创新方面，自成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上。这些机器人还先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得了认可。

商业化落地：交付量领先，工业场景应用稳步推进

商业化落地更是实打实的成绩。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。如今交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。

工业场景的应用是当前具身智能的热点。继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当稳定性足够，才能胜任复杂任务。

工业场景协同：硬件-控制-感知技术迭代

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同？以红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，解决低纹理堆叠物体识别这个工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

商业化路径：三阶段规划，从科研到家庭

关于商业化路径，乐聚有十分清晰的规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台，各地展厅也已实现应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景爆发，才会带来整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间会更远一些，三到五年。最终目标是：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当前资本市场火热，但乐聚更看重应用场景的支持，而非单纯的资金投入。开放场景越早，技术越早成熟，行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与传统工业机器人的区别

再谈谈具身智能与传统工业机器人的区别。工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直场景开始，逐步深入。五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

未来展望：大模型与人形形态深度融合

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动产业化进程。