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人形机器人赛道领跑者：乐聚机器人的技术突破与产业布局

近年来，人形机器人领域逐渐升温，乐聚机器人成为频繁被提及的企业之一。从展厅讲解到家庭服务，其身影日益活跃，也吸引了资本市场的关注。在具身智能这一极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借技术突破、产品创新和商业化落地三方面的显著优势，确立了产业化领跑者的地位。

技术突破：多项行业首创，攻克“卡脖子”难题

在技术层面，乐聚团队瞄准行业关键瓶颈，推出多项首创成果。例如，其率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，公司牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题。这些技术积累为具身智能产业的整体升级提供了有力支撑。

产品创新：全尺寸人形机器人国产化率大幅提升

产品方面，乐聚已推出覆盖科研、工业、商服、家庭等多场景的智能机器人产品，包括AELOS、ROBAN及KUA VO等。值得关注的是，依托国内日趋成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。该机器人还在亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动中亮相，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得广泛认可。

商业化落地：交付量持续翻倍，工业场景深度应用

商业化进展方面，数据颇具说服力。今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。目前交付量又翻一倍，预计今年可实现千台级交付目标。在工业场景中，乐聚给出了具身智能应用的答案：让机器人操作如跳舞般“丝滑”。去年10月，公司中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，随后“夸父”机器人在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，借助“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

工业场景验证：以红旗工厂为例，稳定性提升至90%

工业场景对机器人一致性与稳定性要求极为严苛。以红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件方面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强健“身体”；运控方面，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于为机器人植入“聪明大脑”；感知方面，联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，有效解决工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

商业化路径清晰：三阶段规划，最终服务千行百业

关于商业化路径，乐聚的规划十分明确。第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校已采用“夸父”作为科研平台，去年以来该机器人也在各地展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域，这也是整个产业生态爆发的关键。目前，乐聚正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这一阶段预计还需三到五年。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

务实态度：重视应用场景开放，而非单纯依赖资本

面对资本市场热潮，乐聚态度务实。公司坦言，市场狂热是行业发展的必经阶段，是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金与时间投入。但相比资金，乐聚更看重应用场景的支持——开放场景越早，技术越成熟，行业爆发也就越早。

产业规律：从实验室到产业化需3-5年，大模型带来新可能

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。随着产业化不断成熟、智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。这一过程不会一蹴而就，但五年或十年后回望，智能机器人将无处不在。

大模型的发展为行业带来新思路。过去，人形机器人缺乏清晰发展逻辑，直到大模型出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景与任务。二者的深度融合将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。